Робот-хирург
из научно-фантастических романов перекочевал в повседневную практику
ведущих клиник. Сегодня в мире насчитывается около тысячи роботов Da
Vinci. В России работает семь.
Новая эра в истории медицины
началась совершенно незаметно для большинства пациентов — в 1987 году,
когда французский врач Филипп Муре провел первую в мире
лапароскопическую холецистэктомию (малоинвазивную операцию по удалению
желчного пузыря). С тех пор преимущества малоинвазивной хирургии оценили
как сами врачи, так и пациенты: поскольку операционные разрезы меньше,
то в разы уменьшается и риск занесения инфекции, и период заживления
ран. Укорачивается как срок пребывания в стационаре, так и период
послеоперационной реабилитации.
Но какой бы привлекательной ни
была лапароскопическая хирургия, для ее дальнейшего развития
существовали и существуют свои ограничения, связанные прежде всего с
несовершенной механической природой самого оборудования. В частности,
лапароскопические инструменты, способные вращаться в четырех плоскостях,
являют собой лишь некое подобие кисти хирурга, способной совершать
движения в семи плоскостях. С целью совершенствования технологий и были
созданы роботизированные механизмы. Самый известный из них — Da Vinci,
настоящий робот-хирург, который не так давно появился и в России.
Ход да Винчи
В принципе, первой разработкой в области роботизированной хирургии стал
робот-манипулятор Stanford arm, созданный в 1972 году американским
изобретателем Виктором Шейнманом,— это был первый в мире манипулятор,
управляемый дистанционно. Следом и ученые из Имперского колледжа Лондона
создали свою модель манипулятора ProBot, которая предназначалась для
операций на предстательной железе. А в научно-исследовательском центре
IBM был разработан Robodoc — робот-хирург, проводивший операции по
эндопротезированию тазобедренного сустава.
В начале 1990-х
ученые из Стэнфордского университета получили заказ от Минобороны США на
разработку хирургического робота, при помощи которого ведущие врачи
страны могли бы дистанционно оперировать солдат в полевых госпиталях.
Так и появилась на свет компания Intuitive Surgical Devices, Inc.,
разработавшая самого совершенного на сегодня робота-хирурга Da Vinci.
Несложно догадаться, что такое имя ему дали в честь Леонардо да Винчи,
так как в компании считают, что именно он создал первого робота (кроме
того, говорит Гэри Гутарт, президент Intuitive Surgical Devices, Inc.,
итальянский гений описывал свои изобретения с анатомической точностью).
В три руки
Внешне Da Vinci напоминает стальное воплощение какого-то индийского
божества — у робота-врача три электромеханических "руки", ловко
манипулирующих инструментами.
— Первые две руки робота
соответствуют правой и левой руке хирурга,— рассказывает Фуад Шакир,
руководитель Урологической клиники Европейского медицинского центра
(EMC) в Москве, который до этого четыре года оперировал с помощью робота
Da Vinci во Франции, провел множество успешных операций.— Третья рука
держит эндоскоп, позволяя хирургу легко менять, перемещать, приближать и
поворачивать поле зрения с консоли. Есть также четвертый манипулятор,
он позволяет использовать еще один хирургический инструмент, при помощи
которого можно выполнять дополнительные задачи, например поддержку
непрерывного шва.
Проводя операции с помощью робота, Владимир
Носов, руководитель Клиники гинекологии и онкогинекологии ЕМС,
убеждается, что компьютерные "руки" точнее и аккуратнее человеческих, а
от тандема хирург — робот пациент только выигрывает: можно с успехом
проводить операции в случаях, от которых раньше приходилось отказываться
из-за высокого риска повреждения сосудов или кровотечений. "И мы можем
минимально травматично оперировать даже труднодоступные зоны, для чего
раньше требовалась открытая полостная операция. 3D-изображение
операционного поля при работе на Da Vinci превосходное, есть опция
увеличения изображения в десятки раз",— говорит хирург-онкогинеколог
Владимир Носов.
Видеосистема Intuitive Surgical снабжена двумя
независимыми каналами передачи изображения от двух миниатюрных
видеокамер, установленных внутри эндоскопа. Репортаж "с места события"
проходит сначала через специальную компьютерную программу шумоподавления
и обработки изображения, в результате чего перед хирургом
разворачивается объемная цветная картинка высокой четкости. Кроме нее на
рабочем дисплее отображаются и дополнительные параметры, например
данные ультразвука и ЭКГ.
— Как протекает операция? На коже
человека делают маленькие разрезы, подводят к зоне операции миниатюрную
видеокамеру и крошечные, почти ювелирные инструменты,— рассказывает Фуад
Шакир.— Трехмерное изображение оперируемой области позволяет тщательно
следить за целостностью сосудов и нервов. Кровотечения во время операции
моментально останавливают при помощи диоксида углерода, подающегося под
давлением. Благодаря этому оперативное вмешательство проводится с
минимальной кровопотерей и травматизацией окружающих тканей, что в разы
сокращает послеоперационный и восстановительный периоды.
Первая
операция с использованием робота Da Vinci прошла в 2000 году, доктор
Уильям Келли из больницы Ричмонда прооперировал 35-летнюю Кимберли
Бриггс, у нее был удален желчный пузырь. Уже через четыре часа после
операции женщина присутствовала на пресс-конференции, посвященной
уникальному роботу. Через два года американские хирурги с помощью робота
провели первую в мире эндоскопическую операцию аортокоронарного
шунтирования, затем робот-врач научился делать и другие операции на
сердце (например, абляцию тканей сердца, восстановление митрального
клапана, реваскуляризацию миокарда) и других внутренних органах
человека, включая резекцию опухолей и пораженных тканей. А несколько лет
назад Da Vinci провел операцию на бьющемся сердце. Операция длилась 9
часов, и за это время робот обошелся всего одним 3,5-сантиметровым
отверстием в теле. Неоспоримым достижением Da Vinci считается также
операция, которую провели новорожденной девочке.
К 2012 году компания Intuitive Surgical Devices, Inc. выпустила более 1000 роботов Da Vinci.
Идеальный врач
До России знаменитый робот-хирург добрался в 2007 году, первая операция
прошла в Екатеринбурге. Сегодня в России таких уникальных помощников
хирургов всего семь — каждый буквально на вес золота. В числе российских
пионеров роботизированной хирургии среди частных клиник — Группа
компаний "Европейский медицинский центр" (GEMC), специалисты которой в
октябре 2012 года приобрели представителя уже нового поколения
роботов-врачей — модель Da Vinci Si HD — и активно оперируют с его
помощью.
— С его помощью можно делать самую ювелирную и точную
работу,— говорит главный врач ЕМС, профессор Александр Глазунов.—
Возможности робота уникальны, он может увидеть то, что не способно
увидеть зрение человека, мельчайшие детали оперативного поля.
Работает это чудо техники в новом многофункциональном госпитале ЕМС, открытом в декабре 2012 года в Москве.
—
Этот робот произвел настоящий переворот в технике простатэктомий —
операций по удалению предстательной железы,— говорит Фуад Шакир.— До
начала его использования в ЕМС с этой целью применялась
лапароскопическая хирургия. Сегодня же в нашей клинике проводятся
роботизированные операции, средний срок госпитализации составляет всего 5
дней, восстановительный период протекает для пациентов быстро. Но самое
главное — это высокая вероятность сохранения эрекции у мужчин при
удалении предстательной железы, что раньше казалось просто фантастикой.
Кроме
того, робот Da Vinci Si HD выводит на новый уровень качества,
безопасности и эффективности онкологические, урологические,
гинекологические и колопроктологические хирургические вмешательства
любой сложности. В планах EMC — выполнение операций на щитовидной
железе.